Yugo stellt in dieser Form eigentlich keinen Automobilhersteller dar, das Wort Yugo bezeichnet die eigenständigen Automodelle der serbischen Automobilmarke Zastava. 1981 entwickelte Zastava nach der Lizenzfertigung von Fiat Modellen das erste eigenständige Automodell, der vorerst unter der Bezeichnung Zastava Yugo 45 verkauft wurde. Die Grundkonstrucktion beruhte größtenteils auf dem Fiat 127 von 1972. Durch den anhaltenden Erfolg im Exportgeschäft wurde auf den Namen Zastava verzichtet und dieses und alle nachfolgenden nur noch unter dem Namen Yugo angeboten, der übrigens für Yugoslawien steht.
Ab 1986 exportierte die Firma auch nach Amerika. Dort hatten die Kleinwagen aus Yugoslawien vor allem Erfolg über den Preis, der mit knapp 4000,00 Dollar viele die spartanische Ausstattung und die geringen Abmessungen, im Land der Straßenkreuzer auffallend, vergessen ließen.
Über die Jahre gelang es dem Yugo sogar sich im englischsprachigem Raum einen gewissen Kultstatus aufzubauen. Dieser Kultstatus hat aber weniger mit den Vorzügen dieser Modelle zu tun, noch damit, das der Yugo eine Zeitlang sogar als Cabrio gebaut wurde, sondern eher mit seiner geringen Grösse und seiner erheblichen Störanfälligkeit.

Das Markenlogo des Yugo, unverändert seit 1981.
In den 90er Jahren, zur Blütezeit des Yugo, die Automobilwerke Zastava fertigten bis zu 200.000 Autos im Jahr, wurde der Yugo auch kurzzeitig in Deutschland angeboten. Die Technik und die Qualität waren allerdings für den deutschen Markt kaum ausreichend.